旅字始见于商代甲骨文及商代金文，其古字形像众人聚集在旗下，本义指军队。引申指军队编制单位，五百人为一旅。《说文-部》：“军之五百人为旅”。也有说两千人的，《国语-齐语》：“故二千人为旅”。也指“旅”的将官。“旅”还引申出众多、驻扎、军令等与军队有关的义项。由于军队经常出征，所以又引申出路途、旅游、旅行、旅人等义项。