姚启圣和施琅的关系很复杂。

师生关系：施琅曾在姚启圣门下求学。

好友和姻亲关系：姚启圣以全家人的性命做担保向康熙举荐施琅，足见两人关系之深。而且，两人还有姻亲关系，姚启圣的妹夫为黄锡衮；而黄锡衮的妹夫是施琅。

同事和政敌关系：姚启圣时任福建总督，施琅任福建水师提督，两人在很多问题上各执己见，加上权力之争，矛盾日深。