停留二十分钟不算旅居史。

旅居史是指在过去14天内，一个人在不同城市、国家或地区停留的时间。根据世界卫生组织的定义，旅居史至少需要停留24小时才能被计算。

因此，停留二十分钟不足24小时，不算旅居史。但如果这个人在过去14天内有其他地方的旅居史，那么这个停留二十分钟的时间也需要被记录在内。