在古代，皇上的奶奶一般被称为“太后娘娘”或“皇太后”，具体称呼取决于她的地位和身份。如果她是皇帝的生母，那么她被称为“皇太后”，如果她是皇帝的祖母，那么她被称为“太后娘娘”。

在中国古代的皇宫中，皇太后是非常尊贵的人物，她在宫中拥有很高的地位和权力，她的话语往往能左右皇帝的决策。因此，对于皇太后的称呼也是非常谨慎的，必须使用恰当的称谓来表达对她的尊敬和敬意。

总之，皇上的奶奶在古代一般被称为“太后娘娘”或“皇太后”，这是对她尊贵身份的体现，也是对她的敬意和尊重的表达。