铁的密度可以通过以下公式计算：

密度 = 质量 ÷ 体积

其中，质量是指物体的质量，通常用克或千克表示；体积是指物体所占的空间大小，通常用立方厘米、立方米等单位表示。

对于铁，首先需要测量铁的质量和体积。铁的质量可以通过天平等工具进行测量，通常用克或千克表示。铁的体积可以通过水位法、容积法等方法进行测量。

测量得到铁的质量和体积后，就可以使用上述公式计算铁的密度了。例如，如果铁的质量为100克，体积为50立方厘米，则铁的密度为：

密度 = 100 ÷ 50 = 2 克/立方厘米

因此，铁的密度为2克/立方厘米。