人类的性成熟时间差不多在18岁左右，而性器官发育完全也差不多是这个时间，可能会提前2-3岁。阴茎长度常态下最长3-12厘米，勃起时7-18厘米，最小周长平均为8.1厘米，勃起周长为8-14.5厘米。其实只要勃起超过5cm即可完成性交，勃起后不超过8cm的可视为阴茎短小，只要勃起正常，完全可以达到正常的性生活要求。在发育激素的刺激下，一般11岁前发育缓慢，11～15岁发育速度最快，16岁后发育趋缓，个别在22岁后仍有发育。