大豆是一种食品作物，不适合用洗衣机清洗。如果您想清洗大豆，最好使用手工清洗的方法。

首先，将大豆放入大碗或水槽中，用清水冲洗。然后，用手轻轻搓揉大豆，使其表面的灰尘和杂质被清除干净。接着，将大豆放入清水中浸泡10到15分钟，以去除表面的污垢和残留物。

最后，将大豆用清水冲洗干净，并用毛巾或厨房纸巾擦干。如果您需要使用大豆，可以将其放入锅中煮熟或蒸熟，以确保其安全食用。