泰勒公式是一种用于近似计算函数值的方法，它可以将一个函数在某个点处展开成无限项的多项式形式。为了记忆泰勒公式，需要掌握以下几个关键点：

1．泰勒公式的基本形式：f(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + f''(a)(x-a)^2/2! + .．+ f^(n)(a)(x-a)^n/n! + Rn(x)，其中f^(n)表示f的n阶导数，Rn(x)表示余项。

2．泰勒公式的应用范围：泰勒公式适用于在某个点处具有充分光滑性质的函数，如连续可导、无穷次可导等。

3．泰勒公式的具体步骤：首先确定展开点a，然后求出f在a处的各阶导数，最后将这些导数带入泰勒公式中计算。

4．泰勒公式的常用展开式：常用的泰勒公式包括正弦函数、余弦函数、指数函数等的展开式，需要记忆它们的具体形式和展开点。

5．泰勒公式的误差估计：余项Rn(x)可以用来估计泰勒公式的误差，需要理解余项与展开点、展开阶数等因素的关系。

总之，记忆泰勒公式需要理解其基本形式、应用范围、具体步骤、常用展开式和误差估计等关键点，同时需要进行反复练习和应用，才能够熟练掌握。