使用听诊器可以听到胎心音，在妊娠18-20周用一般听诊器经孕妇腹壁能够听到胎心音。妊娠18周前虽然因胎儿较小用一般听诊器不容易听到胎心音，但可以用多普勒胎心听诊仪探测到胎心音。胎心音呈双音，似钟表滴答声，速度较快，正常时每分钟110-160次，胎心音应与子宫杂音，腹主动脉杂音，脐带杂音相鉴别。