阴茎发育完毕一般是在青春期过后。男性在青春期以前，阴茎随着年龄的增长，长度和周长会有增加；男性在青春期的时候阴茎发育速度相对较快。一般男性在青春期以后，阴茎长度就发育完毕，所以阴茎的长度会保持不变。男性在青春期的时候需要保证足够的营养摄入，而且青春期的时候要适当运动，有利于身体的生长发育。