松鼠属于啮齿目（Rodentia）中的松鼠科（Sciuridae）动物。它们通常是中等大小的啮齿动物，身体长约15-45厘米，尾巴长约10-30厘米。松鼠的特征是它们有一对锐利的门齿和一对长长的耳朵，尾巴也很长，可以用来平衡和保持身体稳定。松鼠主要以坚果、种子、果实和昆虫为食，它们广泛分布于全球各地，包括森林、草原、城市和郊区等地区。