伯努利原理是瑞士数学家伯努利在18世纪初发现的。他的发现过程可以追溯到他对流体力学的研究。

伯努利在研究流体运动时，发现了一些规律。他发现，当流体通过管道或管道中的狭窄部分时，流速会增加，而压力会降低。他还发现，当流体通过管道的扩张部分时，流速会减慢，而压力会增加。这些规律被称为伯努利效应。

伯努利开始研究这些规律的原因，并尝试将它们表达成一个数学公式。他发现，当流体在不同的位置具有不同的速度时，它们会产生不同的压力。他将这个关系表达为一个公式，即伯努利方程。

伯努利方程描述了流体在不同位置的压力和速度之间的关系。它表明，当流体通过管道或管道中的狭窄部分时，流速会增加，而压力会降低。当流体通过管道的扩张部分时，流速会减慢，而压力会增加。这个公式成为了伯努利原理的基础。

伯努利原理被广泛应用于不同领域的研究中，例如飞行器设计、工程学、气象学等。它是流体力学的基础，对于理解流体运动和流体力学的各种现象非常重要。