新加坡和马来西亚的关系可以说是复杂的。两国之间有着悠久的历史和文化联系，但也存在着一些争议和矛盾。

在政治上，新加坡和马来西亚之间的关系一度紧张。在新加坡成为独立国家后，两国之间的边界问题和水资源分配问题曾引发了一系列争端。此外，两国的政治体制也存在差异，新加坡是一个单一党制国家，而马来西亚则是一个多党制国家。这些因素都导致了两国之间的紧张关系。

然而，随着时间的推移，两国之间的关系逐渐得到改善。双方进行了多次高层会晤，共同解决了一些争议和矛盾。此外，在经济和贸易方面，两国的关系非常密切。新加坡是马来西亚最大的贸易伙伴之一，两国之间的贸易额占双方总贸易额的相当大比例。

总的来说，新加坡和马来西亚的关系可以说是相对友好的。尽管两国之间存在着一些争议和矛盾，但双方都在努力通过对话和合作来解决问题，维护两国之间的和平与稳定。