阿基米德原理是指当一个物体浸入液体中时，所受到的浮力等于其排出的液体的重量。这个原理可以用来测量不规则物体的密度。

具体步骤如下：

1．首先，需要准备一个容器，容器中装有足够的液体，使得不规则物体可以完全浸入其中。液体的种类可以根据需要选择，常用的液体有水和酒精。

2．然后，需要将不规则物体悬挂在一个称上，记录下其重量，记作W1。

3．接下来，将不规则物体完全浸入液体中，记录下其受到的浮力，记作F。

4．测量液体的重量，记作W2。

5．根据阿基米德原理，浮力等于排出的液体的重量，即F=W2-W1。

6．根据不规则物体的密度公式，密度=物体重量/物体体积，可以计算出不规则物体的密度，即密度=W1/(W1-F)。

通过以上步骤，就可以利用阿基米德原理来测量不规则物体的密度了。值得注意的是，为了保证测量的准确性，需要确保不规则物体完全浸入液体中，且测量过程中不要有气泡产生。