塑料袋装牛奶加热的正确方法如下：

1.首先，将塑料袋中的牛奶倒入一个耐热的容器中。

2.然后，将容器放入一个大一点的锅中，加入适量的水，使水的高度超过牛奶的高度。

3.将锅放在炉子上，用中火加热水，直到水开始沸腾。

4.一旦水沸腾，降低火力，让水保持温度在85℃左右。

5.将容器中的牛奶放入锅中，用锅盖盖上容器，让牛奶在水中加热。

6.在加热过程中，用温度计检查牛奶的温度，确保牛奶的温度在85℃左右。

7.加热时间为10-15分钟，可以根据需要调整加热时间。

8.加热完成后，将容器从锅中取出，用厨房纸巾擦干容器的外部，避免烫伤。

9.最后，将牛奶倒回塑料袋中，密封好，放入冰箱冷却。

需要注意的是，塑料袋装牛奶加热时一定要使用耐热的容器，避免塑料袋破裂或变形。另外，加热过程中要时刻监测牛奶的温度，避免过热或过冷。