大多数哺乳动物是胎生动物，也就是动物的受精卵在动物体内的子宫里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。

也有哺乳动物是靠生蛋来繁殖后代，这种动物为鸭嘴兽。鸭嘴兽是最原始的哺乳动物之一，它是未完全进化的哺乳动物，种类极少，同属之中只有鸭嘴兽一种动物，也是最低等的哺乳动物之一。18世纪后期，乔治收到鸭嘴兽标本，以为这种生物是恶作剧的产物，后于1799年命名。鸭嘴兽嘴和脚像鸭子，而身体和尾部像海狸。2500万年前就已出现，至今仍生活在澳大利亚。