泰勒公式是描述函数在某一点附近的近似值的公式。使用泰勒公式需要满足以下条件：

1.函数必须在所求点附近具有足够多的连续可导性质。

2.所求点必须是函数的内点。

3.所求点必须是函数的一个局部极值点，或者是函数的一个临界点。

4.所求点必须是函数的一个特殊点，例如函数的端点或奇点。

5.所求点必须是函数的一个周期点，或者是函数的一个对称点。

6.所求点必须是函数的一个零点，或者是函数的一个极点。

7.所求点必须是函数的一个特殊类型点，例如函数的最大值或最小值点。

总之，使用泰勒公式需要满足函数在所求点附近具有足够多的连续可导性质，并且所求点必须满足一定的条件。只有在这些条件下，才能使用泰勒公式来计算函数在所求点附近的近似值。