加减档的基本原则为：增档先增速、减档先减速、档位车速要匹配，不可以跳档。松刹车踩离合换挡，换挡后，慢抬离合慢慢加油门，如果速度要求慢的话，就不要加油门，慢抬离合直到加速完成。