当化粪池满了时，需要进行清理。以下是详细说明：

1．确认化粪池的位置和大小：在进行清理前，需要确认化粪池的位置和大小。如果不确定，可以咨询当地的环保部门或专业的清理公司。

2．准备清理工具和设备：清理化粪池需要一些专业的工具和设备，例如抽水泵、吸污车、手推式清污车等。可以选择购买或租赁这些设备，或者请专业的清理公司提供服务。

3．排空化粪池：使用抽水泵或吸污车将化粪池中的污水和固体物质抽出，排入专门的污水处理设备中。

4．清理化粪池内壁和底部：将化粪池内的残留物清理干净，特别是内壁和底部的污垢。可以使用手推式清污车等工具进行清理。

5．消毒处理：清理完成后，需要对化粪池进行消毒处理，以杀灭细菌和病毒。可以使用专门的消毒剂或者漂白粉等进行处理。

6．定期清理：为了保持化粪池的清洁和健康，建议定期进行清理，避免污物过多堆积。一般建议每年清理一次。

需要注意的是，清理化粪池是一项危险的工作，需要专业的人员进行操作。在进行清理前，需要做好充分的安全措施，如佩戴防护服、手套、口罩等。同时，清理过程中需要注意防止污水和污物溅到周围环境和人身上，以避免污染和感染。