肉包子的蒸熟时间因制作方法、包子大小、蒸锅的大小和火力等因素而异。一般来说，肉包子的蒸熟时间为10-15分钟。

以下是具体的步骤和注意事项：

1．准备蒸锅：将蒸锅内加入足够的水，放入蒸架，用中火加热至水开始沸腾。

2．将包子放入蒸锅：将做好的肉包子放入蒸架上，注意包子之间要留有足够的间隔，避免粘连在一起。

3．开始蒸煮：将蒸锅盖上，调小火力，保持水沸腾，开始蒸煮。

4．观察包子状态：在蒸煮的过程中，可以适当的打开蒸锅盖子，观察包子的状态。如果包子已经膨胀发酵，表面呈现出光泽，那么就可以继续蒸煮直至熟透。

5．熟透后取出：当包子已经熟透后，可以用铲子或者夹子将包子取出，放在盘子上，等待稍微冷却后食用。

需要注意的是，蒸煮时间不宜过长，否则包子会过于熟透，口感会变得干燥。另外，在蒸煮的过程中要注意火力的控制，避免水烧干或者水汽不足，影响包子的蒸煮效果。