一般来说，高铁是允许携带一定数量的食品和饮料上车的，但是具体规定可能会因不同的高铁公司、车次、车厢和时间而有所不同，因此建议在购票前咨询相关高铁公司或查看其官方网站上的规定。

一般情况下，携带的食品和饮料应当符合以下要求：

1．不能影响其他乘客的正常乘车和休息；

2．不能产生垃圾，如果产生垃圾，应当妥善处理；

3．不能散发异味或污染车厢环境；

4．不能违反国家和地方的相关法律法规。

对于牛奶这种易腐食品，建议在携带前将其密封好，并在保冷箱或保温箱中携带，以确保其不会变质。同时，在进站时需要接受安检，因此建议将牛奶和其他食品分开放置在行李箱中，以便安检人员进行检查。

总之，如果您需要携带牛奶或其他食品上高铁，请提前了解相关规定，并采取适当的措施确保其安全、卫生和便携。