问心有愧历史典故源自《诗经·王风·黍离》中的一句诗：“问之夕思，昔仲山甫，君子是则，问心自得。”这句诗意指问自己的内心，回忆起古代诗人仲山甫的操行品德，只要问心无愧，就能自得其乐。这句诗后来被引用来形容一个人在面对自己的行为和决策时能够坦然自信，心安理得，没有愧疚感。