阿基米德原理是由古希腊学者阿基米德在公元前3世纪提出的。他发现了一个有趣的现象：当一个物体浸入液体中时，液体会对物体产生一个向上的浮力，这个浮力的大小等于物体排开的液体的重量。

阿基米德通过实验发现，当一个物体浸入液体中时，液体会对物体产生一个向上的浮力。这个浮力的大小等于物体排开的液体的重量。也就是说，当一个物体浸入液体时，它的重量并没有改变，但它所受到的合力却变成了它的重量减去液体对它的浮力。因此，如果物体的重量小于液体对它的浮力，那么它就会漂浮在液体表面上。

阿基米德原理的公式为：

Fb = ρVg

其中，Fb表示浮力，ρ表示液体的密度，V表示物体排开液体的体积，g表示重力加速度。

阿基米德原理在物理学、工程学等领域都有广泛的应用，例如设计船只、潜水艇、气球等。