城市轨道交通是指在城市内运行的轨道交通系统，主要分为以下几种类型：

1．地铁：地铁是一种地下或地上的轨道交通系统，通常由多个车站和线路组成。地铁系统通常采用电力驱动，车辆由电动机推动，可以在城市高峰期快速运送大量乘客。

2．轻轨：轻轨是介于有轨电车和地铁之间的城市轨道交通系统，通常由较小的车辆和较短的线路组成。轻轨系统可以在城市中心和郊区之间提供快速便捷的交通服务，同时还可以减少交通拥堵和环境污染。

3．有轨电车：有轨电车是一种在轨道上行驶的电动车辆，通常由多个车站和线路组成。有轨电车系统可以为城市居民提供便捷的公共交通服务，同时还可以减少城市交通拥堵和环境污染。

4．城市快速铁路：城市快速铁路是一种高速轨道交通系统，通常由多个车站和线路组成。城市快速铁路系统可以在城市中心和远郊之间提供快速便捷的交通服务，同时还可以减少城市交通拥堵和环境污染。

总之，城市轨道交通系统的种类有很多，不同的系统适用于不同的城市和交通需求。在城市规划和交通设计中，需要根据实际情况选择最适合的轨道交通系统，为城市居民提供便捷、快速和环保的公共交通服务。