胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，初产妇一般要怀孕18-20周以后才会明显的感觉到有胎动；而经产妇可能在16周以后就能感觉到胎动。随着孕周的推移，孕妈会感觉到宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉也越来越强烈，越来越有规律。胎动的强弱和次数，个体差异很大，胎动是否明显和胎儿体位、孕妇腹壁、孕妇的关注度等有关系。在怀孕六个月时胎动很少，也算是正常的，只要胎心音和B超检查没有异常，一般没有关系。