睡觉起来腰酸背痛是以下原因导致的：第一，腰肌劳损。如果患者在夜间睡眠姿势不对，腰部肌肉受到长时间的牵拉会引起腰肌劳损，这时会有腰酸背痛的症状。第二，腰椎管狭窄。本病发病时患者睡觉起来会有腰酸背痛，并伴有下肢放射性疼痛。可以通过腰部核磁共振检查确诊。第三，腰椎间盘突出。本病发病的时候由于神经根受压，腰部肌肉痉挛会有腰酸背痛的症状。通过腰椎CT检查可确诊。