知情同意是指在进行医疗、科研、教育等活动中，医生、研究人员、教师等必须向参与者详细说明活动的目的、方法、风险和利益等信息，并获得他们的自愿同意。知情同意的四个要素包括：

1．信息披露：医生、研究人员、教师等必须向参与者披露所有与活动相关的信息，包括活动的目的、方法、可能的风险和利益等。

2．理解能力：参与者必须具备足够的理解能力，能够理解医生、研究人员、教师等披露的信息，并对自己的决定负责。

3．自愿同意：参与者必须自愿决定是否参与活动，没有任何形式的强制或欺骗。

4．决策能力：参与者必须具备足够的决策能力，能够做出自己的决定，并承担由此产生的后果。

以上四个要素是知情同意的基本要素，没有其中任何一个要素的话，都不能算是真正的知情同意。医生、研究人员、教师等在进行活动前，必须充分考虑参与者的权益和利益，保证知情同意的真实性和有效性。