据历史记载，郑和共进行了7次下西洋的航海远征，分别是：1.第一次下西洋（1405-1407年）：出使东南亚，到达马六甲、爪哇、印度等地。2.第二次下西洋（1407-1409年）：继续前往东南亚，访问爪哇、印度等地。3.第三次下西洋（1409-1411年）：扩大航线，访问印度、阿拉伯、非洲等地。4.第四次下西洋（1413-1415年）：继续扩展航线，到达阿拉伯、非洲东海岸等地。5.第五次下西洋（1417-1419年）：进一步延伸航线，访问非洲东岸、中东等地。6.第六次下西洋（1421-1422年）：目的地为非洲东岸、阿拉伯等地。7.第七次下西洋（1431-1433年）：航线涵盖东南亚、印度、阿拉伯等地。

每次下西洋的航程和目的地有所不同，郑和的船队在这些远征中留下了深远的历史影响。