第一个完成环球航行的人是葡萄牙探险家费尔南·麦哲伦（Ferdinand Magellan），他于1519年启程，历时三年完成了这一壮举。

麦哲伦的船队由五艘船组成，分别是“圣安东尼奥”号、“圣卡塔琳娜”号、“圣地亚哥”号、“维多利亚”号和“特立尼达”号。在航行过程中，船队遭遇了许多困难和挑战，包括风暴、疾病、饥饿和海盗等。

在航行途中，麦哲伦发现了一个连接太平洋和大西洋的海峡，现在被称为麦哲伦海峡。他也是第一个证明地球是圆形的人之一，因为他的船队绕过了地球的一个完整的圆周。

不幸的是，麦哲伦在菲律宾遇到了当地部落的抵抗，最终在战斗中身亡。但他的船队继续航行，最终于1522年回到了西班牙，完成了第一次环球航行的壮举。