黄金百香果（Passiflora edulis f．flavicarpa）一般在夏季成熟。具体来说，它们通常在6月到9月之间成熟，这取决于种植地的气候和地理位置。在较温暖的气候条件下，可能会在早些时候成熟，而在较寒冷的气候条件下，可能会在晚些时候成熟。

黄金百香果的成熟可以通过果实颜色的变化来判断。当果实从绿色变为黄色时，就表示它已经成熟了。此外，成熟的黄金百香果还会散发出浓郁的香味，这也是判断它们是否成熟的另一个指标。

需要注意的是，黄金百香果的成熟时间可能会因地理位置和气候条件而有所不同。因此，种植者应该根据当地的气候和地理条件来确定最佳的收获时间。