警察是指负责维护社会治安和保护公民安全的执法机构。这个词源于法国的“police”，最早出现于公元18世纪，意为“城市管理”。后来，这个词被用来描述负责维护社会秩序和保护公民安全的执法机构。

FBI是联邦调查局的缩写，是美国政府的执法机构之一。FBI成立于1908年，最初是为了打击跨州犯罪而设立的。在其成立初期，FBI被称为“调查局”，后来才改为现在的名称。

总的来说，警察和FBI都是负责维护社会秩序和保护公民安全的执法机构，只不过警察主要负责地方治安，而FBI则主要负责联邦层面的执法工作。它们的名称都是根据其职能和历史背景而来的。