甘肃是一个历史悠久、风景秀丽的省份，自驾游的选择非常多，以下是一些推荐：

1．敦煌：敦煌是甘肃省的著名旅游城市，以莫高窟和鸣沙山月牙泉而闻名于世。自驾游可以在沙漠中驾车，感受沙漠之美，同时可以游览莫高窟和月牙泉，感受古代文化的魅力。

2．张掖：张掖是甘肃省的一个历史文化名城，有着丰富的历史文化遗产和自然风光。自驾游可以游览丹霞地貌、张掖大佛寺、峡谷、湖泊等自然风光，还可以品尝当地的美食和特色小吃。

3．兰州：兰州是甘肃省的省会城市，有着悠久的历史和文化底蕴。自驾游可以游览黄河风光带、兰州水车博物馆、白塔山等景点，感受兰州的文化气息和风土人情。

4．天水：天水是甘肃省一个历史文化名城，有着丰富的历史文化遗产和自然风光。自驾游可以游览麦积山石窟、秦岭大峡谷、凉州文化博物馆等景点，感受天水的文化底蕴和自然风光。

总的来说，甘肃省有着丰富的历史文化遗产和自然风光，自驾游的选择非常多。在五一期间，可以选择敦煌、张掖、兰州、天水等城市进行自驾游，感受甘肃的美丽和魅力。