直系亲属是指与自己有直接血缘关系的亲属，包括父母、子女、配偶。兄弟姐妹不算直系亲属，但是他们属于旁系亲属。旁系亲属包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、叔伯、姑婆等。在法律上，直系亲属的继承权、监护权等方面享有特殊的地位。