星巴克焦糖玛奇朵是一种咖啡饮品。它是由浓缩咖啡、蒸奶和焦糖酱制成的。虽然焦糖玛奇朵中含有一定量的奶，但它的主要成分仍然是咖啡，因此它可以被归类为咖啡饮品。焦糖玛奇朵具有丰富的咖啡香味和奶香味，加上焦糖酱的甜味，使其成为了一种受欢迎的咖啡饮品。