取保候审是一种刑事强制措施。刑事诉讼法对于办理取保候审的时间没有限定，原则是在法院判决生效之前的任何时间都可以办理取保候审的。取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，只要符合规定就可申请取保候审。