阿基米德原理是数学家和物理学家阿基米德在公元前3世纪发现的。据传，阿基米德是在浴缸中洗澡时发现了这个原理。

当时，阿基米德在研究一件事情：如何测量物体的密度。他知道，密度等于物体的质量除以体积。但是，他发现这个方法对于不规则形状的物体是无效的。于是，他开始思考如何测量这些物体的密度。

有一天，阿基米德在浴缸中浸泡时，发现当他进入水中时，水的水位会上升。这启发了他的思考：当一个物体浸入液体中时，液体的体积会增加。他认为，这个增加的体积等于物体的体积。

他用这个想法来解决密度测量的问题。他把物体放在水中，测量液体的体积，然后把物体从水中取出，再次测量液体的体积。两次测量的差值就是物体的体积。通过这种方法，他成功地测量了物体的密度。

这个想法被称为阿基米德原理，它表明当一个物体浸入液体中时，液体会受到一个向上的浮力，这个浮力的大小等于物体排开的液体的重量。这个原理在物理学和工程学中有广泛的应用。