精子的形成过程是指生精上皮中的精原细胞发育为外形成熟的精子的过程，简称为生精。睾丸生精是从青春期开始的，主要包括三个阶段。首先，曲细精管上皮基底部的精原细胞进行有丝分裂，一个细胞分裂成为两个细胞，由此产生多个精原细胞。然后精原细胞开始进行减数分裂，称为初级精母细胞，初级精母细胞完成第一次减数分裂即成为两个次级精母细胞，次级精母细胞紧接着进行第二次减数分裂，染色体数目减半成为单倍体的精子细胞。最后，精细胞经过一系列形态的变化成为外形成熟的精子。