货车离合器分离不彻底的原因如下：
1、离合器踏板自由行程过大，工作行程太小，使压盘后移不足，不能完全解除对从动盘的压紧力，离合器处于半离合状态导致的；
2、分离杠杆弯曲变形，支座松动，轴销孔磨穿，轴销脱出，分离杠杆与分离的接触面高低不一导致的；
3、离合器从动盘翘曲、钢片碎裂、摩擦面凸凹不平、更换了过厚的新摩擦衬片、从动盘或中间压盘正反面装错，都会导致不能完全分离的；
4、离合器从动盘毂键槽与变速器第一轴齿锈蚀或有油污，使从动盘移动卡滞而分离不开。