自动挡汽车的正确起步与停车步骤如下：

起步：1.将汽车钥匙插入点火孔或按下启动按钮，启动发动机。2.脚踩下刹车踏板，将挡位杆调至“D”(驾驶)档。3.松开刹车踏板，车辆即可开始缓慢前进。如果需要立即行驶，可以轻轻踩油门踏板增加车速。4.适时踩下刹车踏板，减速或停车。

停车：1.当需要停车时，先将刹车踏板踩下，将挡位杆调至“P”(停车)档。2.拉起手刹，确保车辆牢固停在停车位置上。3.关闭发动机，将车钥匙拔出点火孔或按下停车按钮。

在起步和停车的过程中，记得要注意以下事项：- 在起步时，确保安全距离和交通状况，避免急加速或突然停车。- 在停车时，注意选取平整的停车位，并确保将车轮转向合适的角度，以防止车辆滑动或滚动。- 在起步和停车前，始终保持注意力集中，观察周围环境和其他道路用户的动态。