城市轨道交通是指在城市内部运行的轨道交通系统，主要包括地铁、轻轨、有轨电车、单轨、磁悬浮、空中轨道交通和人工智能轨道交通等七种类型。

1．地铁：地铁是一种在地下或地面上建设的轨道交通系统，主要运行于城市地下或地面的隧道或路面。地铁具有运行速度快、载客量大、运行稳定等优点，是城市公共交通系统的重要组成部分。

2．轻轨：轻轨是一种在城市内部建设的轨道交通系统，通常运行在地面或高架上。轻轨具有运行速度较快、站点较少、车辆较小等特点，适用于短距离的城市公共交通系统。

3．有轨电车：有轨电车是一种在城市内部建设的轨道交通系统，通常运行在路面上。有轨电车具有运行速度较慢、站点较多、车辆较小等特点，适用于城市内部短距离的公共交通系统。

4．单轨：单轨是一种在城市内部建设的轨道交通系统，通常运行在高架上。单轨具有运行速度快、站点较少、车辆较小等特点，适用于城市内部较长距离的公共交通系统。

5．磁悬浮：磁悬浮是一种在城市内部建设的轨道交通系统，通常运行在高架上。磁悬浮具有运行速度快、噪音小、能耗低等特点，适用于城市内部较长距离的公共交通系统。

6．空中轨道交通：空中轨道交通是一种在城市内部建设的轨道交通系统，通常运行在高架上。空中轨道交通具有运行速度快、站点较少、车辆较小等特点，适用于城市内部较长距离的公共交通系统。

7．人工智能轨道交通：人工智能轨道交通是一种在城市内部建设的轨道交通系统，采用人工智能技术控制车辆运行。人工智能轨道交通具有运行速度快、能耗低、运行稳定等特点，适用于城市内部较长距离的公共交通系统。