阿基米德原理是描述浮力的物理定律，它指出一个物体在液体或气体中浸没时所受到的浮力等于它所排开的液体或气体的重量。根据这个原理，可以通过实验测量物体在液体中的浮力和所排开的液体的重量来求出物体的密度。

具体步骤如下：

1．在实验室中准备一个容器，并在容器中加入一定量的液体，使液体的深度可以完全覆盖待测物体。

2．将待测物体悬挂在容器中，并记录下物体所受到的重力和液体的重量。

3．将待测物体完全浸入液体中，记录下物体所受到的浮力和液体的重量。

4．根据阿基米德原理，物体所受到的浮力等于它所排开的液体的重量。因此，可以通过测量液体的重量来计算物体所受到的浮力。

5．根据物体所受到的重力和浮力，可以计算出物体在液体中的净重力。

6．最后，根据物体在液体中的净重力和液体的密度，可以计算出物体的密度。

公式为：物体密度 = 物体重力 / (物体重力 - 液体重力) × 液体密度

其中，液体密度可以通过其他方法进行测量。