马革裹尸是一种古代中国的葬礼仪式，其起源可以追溯到战国时期。据传，马革裹尸最早是由伏波将军发明的。伏波将军是战国时期楚国的一位将领，他在战争中表现出色，被誉为“楚国第一勇士”。

据传，伏波将军在一次战斗中身受重伤，他知道自己已经无法活下去，于是他命令手下将他的尸体用马皮裹起来，以示对敌人的不屈不挠和对国家的忠诚。这种做法深深地震撼了所有人，成为了后来的马革裹尸仪式的起源。

马革裹尸仪式后来逐渐流传开来，成为了一种古代中国的传统葬礼仪式。在这种仪式中，死者的尸体会被用马皮或牛皮包裹起来，以示对死者的敬重和对其忠诚的纪念。这种做法也被认为是一种保护尸体的方式，以免被野兽或其他不测破坏。

由于伏波将军的英勇事迹和马革裹尸的传统仪式，他受到了后人的崇敬和尊重。他也成为了中国历史上的一位传奇人物，被誉为“忠诚的楚国将领”。