导致膝关节酸软无力的主要原因有肌肉松弛、腰椎退变、膝关节退变，具体如下：一、老年人肌肉处于松弛状态，尤其年龄越大，肌肉松弛越明显，肌肉收缩质量下降的也越多，所以行走的时候，出现下肢无力。二、由于腰椎退变的疾病，比如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、腰椎骨质增生导致的脊髓受压，会导致双下肢行走无力，甚至在走路的时候有踩棉花的感觉。三、膝关节退变，由于肥胖或从事重体力劳动，导致膝关节过度磨损，从而无法走路或感觉下肢无力和疼痛。