焦耳定律是由英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳在19世纪中期发现的。这个定律描述了电流通过电阻器时所产生的热量与电阻、电流和时间的关系。

具体来说，焦耳定律表明，电阻器通过电流时所产生的热量与电流的平方成正比，与电阻和时间的乘积成正比。这个定律的数学表达式为：

Q = I^2Rt

其中，Q表示电阻器所产生的热量，单位为焦耳（J）；I表示电流，单位为安培（A）；R表示电阻，单位为欧姆（Ω）；t表示时间，单位为秒（s）。

焦耳定律的发现对于电能的利用和电路的设计有着重要的意义，也为后来的热力学研究提供了重要的参考。