黄世仁和周扒皮是两位中国古代小说中的人物。他们的关系是师徒关系，即周扒皮是黄世仁的师父。

在小说《水浒传》中，黄世仁是梁山好汉之一，他原是福建泉州人，因为误杀人而逃难到梁山，后来成为梁山军中的一员。而周扒皮则是黄世仁的师父，他是一位擅长扒皮术的盗贼，也曾经是梁山军的一员。周扒皮在小说中被描述为一个机智狡猾、精通扒窃技巧的人物，他教授黄世仁扒窃技巧，并帮助他在梁山上立足。

总的来说，黄世仁和周扒皮的关系是师徒关系，周扒皮是黄世仁的师父，他们在小说中一起经历了许多事情，并共同为梁山军的事业而奋斗。