煮西米露的步骤如下：

1.首先，将适量的西米浸泡在足够的清水中，浸泡时间约为30分钟，以便让西米变软。

2.将浸泡好的西米倒入锅中，加入适量的水，大火煮沸。

3.当水煮沸后，转小火继续煮煮西米，同时不断搅拌，以防粘底。

4.煮至西米透明状，变得粘稠的时候，可以加入适量的糖水或者糖来调味。根据个人口味，可以调整糖的量。

5.再继续煮一会儿，直到西米变得完全透明，且有一定的粘稠度。

6.在煮好的西米露中加入一些椰浆或牛奶，以增加口感的层次感。根据个人口味，可以调整加入的椰浆或牛奶的量。

7.最后，将煮好的西米露倒入容器中，静置一会儿让其冷却，然后可以放入冰箱冷藏，或直接享用。

注意：在煮西米露的过程中，要不断搅拌以防粘底，以及注意火候的掌握，以免煮过头或煮不熟。