舒肤佳香皂可以洗内裤和内衣，但需要注意以下几点：

1．选择适合的香皂：舒肤佳香皂有多种类型，有些可能含有过多的香料和化学成分，可能会对皮肤造成刺激和不适。因此，在选择香皂时，应选择温和、无刺激的香皂。

2．温水洗涤：内裤和内衣是贴身衣物，需要保持清洁和卫生。因此，在洗涤时，应使用温水，避免使用过热或过冷的水，以免对皮肤造成刺激。

3．彻底清洗：内裤和内衣是密封性较强的衣物，易滋生细菌和污垢。因此，在洗涤时，应彻底清洗，避免残留污垢和细菌。

4．阴干：内裤和内衣应在通风干燥的地方晾晒，避免阳光直射，以免损坏面料和弹性。

总之，使用舒肤佳香皂洗内裤和内衣是可行的，但需要注意选择适合的香皂、温水洗涤、彻底清洗和阴干等细节，以保证内裤和内衣的清洁和卫生。