咸鸭蛋的煮熟时间因个人口味和咸鸭蛋的大小而异。一般来说，中等大小的咸鸭蛋需要煮约15-20分钟才能熟。以下是具体的煮法：

1.将咸鸭蛋放入锅中，加入足够的水，使水淹没咸鸭蛋。

2.将锅放在火上，等水烧开后，调小火力，继续煮15-20分钟。

3.煮熟后，用勺子将咸鸭蛋捞出，放入冷水中浸泡几分钟，这样可以使蛋壳更容易剥开。

4.剥开蛋壳，将咸鸭蛋切成块或者整个食用。

需要注意的是，如果咸鸭蛋太小，煮的时间可以稍微缩短一些；如果咸鸭蛋太大，则需要增加煮的时间。另外，如果想要咸鸭蛋的蛋黄熟透一些，可以将煮的时间再增加几分钟。