管道固定的四个原则是：

1．管道固定应保证管道在正常运行过程中不发生位移和振动，以保证管道的稳定性和安全性。

2．管道固定应考虑管道的温度变化和热膨胀，以避免管道因热膨胀而变形或破裂。

3．管道固定应考虑管道的重量和压力，以确保管道能够承受正常运行时的重量和压力。

4．管道固定应考虑管道的连接方式，以确保管道连接处的密封性和稳定性，避免漏水和泄漏。