玄参科（Lamiaceae）的雄蕊类型是二侧异花。这意味着在花冠的上唇和下唇中，各有一对雄蕊，分别与上下唇对应。这种类型的雄蕊排列方式非常规律，每对雄蕊都位于花冠的内侧，与花柱相邻。

二侧异花的雄蕊类型是玄参科的典型特征之一，也是该科植物在分类学上的重要依据之一。这种类型的雄蕊排列方式有利于授粉，因为它能够确保花蜜和花粉在授粉过程中更加稳定和有效地传递。

总之，玄参科的雄蕊类型是二侧异花，这种类型的雄蕊排列方式非常规律，有利于授粉。